Итак, едем до Покрова (101-й км от Москвы). На 3-ей сфетофоре налево на Перново. Перед Перново на Y-образном перекрестке направо на Головино. В Головино прямо на Ваулово (через Ефимцево, Абросово...). Проезжаем Ваулово, после Сафоново на Т-образном налево. Через 1,5 км после Пантееево сворачиваем налево на грунтовку и едем до лагеря (около 3х км).
Встречаться думаю надо на Щелковке за МКАДом. Там свободнее и не надо толкаться на светофорах по Горьковке.