А поподробнее от Старицы до Ледяной?Близко удалось подьехать?
Ближе деревни Толпино там никакого смысла нет подъезжать. По треку до Пентурово, там на выезде сворачиваете в поле и по следам. Перед деревней оставляете машины и пешком по тропе в сторону Волги. Форик туда доехал сам, оттуда чуть-чуть помогли.